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機(jī)器人搬運(yùn)設(shè)備 預(yù)覽打印

功能簡介： 機(jī)器人搬運(yùn)設(shè)備主要完成產(chǎn)品的上線、下線、轉(zhuǎn)移等工作，通過機(jī)器人二次集成配合前段的工裝夾具實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的全自動(dòng)搬運(yùn)。如應(yīng)用在汽車座椅總成下線，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人從產(chǎn)品判定到抓取到自動(dòng)擺放到位實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化過程。


產(chǎn)品特點(diǎn)：

  采用六自由度機(jī)器人，重復(fù)定位精度高、柔性度好、可靠性強(qiáng)、可拓展性好。

參數(shù)：

裝配對象

汽車座椅等部件裝配

機(jī)器人

六自由度200kg

重復(fù)定位精度

±0.03mm

氣壓

6-8bar

工裝夾具

定制

通訊方式

本地存儲、MES通訊、數(shù)據(jù)庫

 

單個(gè)螺栓鎖緊節(jié)拍

8s

動(dòng)作速度

可調(diào)節(jié)

選用方式

線上\線下

選用數(shù)量

≥2配合使用